这首诗描绘了诗人冬至日舟行于水上的孤独与思乡之情。首联“旧去羁吴路，今来滞楚乡”表达了诗人从过去的一段旅程到现在的停留，暗示了时间的流逝和地点的转换，同时也透露出一种羁旅的疲惫与无奈。接着，“二年逢至日，一水泊斜阳”则进一步渲染了时间的流逝，以及诗人面对自然景象时的孤独感，斜阳映照在水面上，增添了几分凄凉与静谧。
颔联“对橘思亲在，看云忆雁行”是情感的深化，诗人面对橘树，不禁想起了远方的亲人，而仰望天空中的云朵，又勾起了对家乡和亲人团聚时光的回忆，这种思念之情在异乡显得格外强烈。尾联“不知此时节，家事得平常”则表达了诗人对于当下情境的感慨，虽然身处异乡，但内心依然挂念着家中的一切，希望家中的事情能够一切安好，展现出诗人对家庭的深深眷恋和责任感。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的景物描绘，展现了诗人冬至日舟行途中的思乡之情，以及对家庭的深切关怀，情感真挚，富有感染力。
