这首诗描绘了一幅静谧而深邃的自然景象，诗人通过细腻的笔触，展现了对自然之美的深刻感悟和对真理的追求。
首句“闻君泉壑幽”，以“君”字开头，似乎在向某位友人或知音表达对一处幽静泉壑的了解与向往。接着“俯裂频阳趾”一句，描绘了泉壑的地理位置，暗示其位于山脚，与阳光相接，既显其隐蔽，又不失生机。
“及我性情狎，遥轻武陵涘”两句，表达了诗人与这处美景的亲近感，仿佛是心灵上的契合，远离尘嚣，如同远离了世俗的武陵之地，追求内心的宁静与自由。
接下来，“欿窞明月制，沮洳凉风起”描绘了夜晚的景色，明月照耀下的深谷，凉风吹拂，营造出一种清凉、宁静而又神秘的氛围。这里运用了“欿窞”（深谷）和“沮洳”（低洼地）等词，形象地描绘了地形特点，同时通过“明月”和“凉风”等意象，渲染了夜晚的静谧与凉爽。
“朋来想辟雍，日去疑蒙汜”则进一步深化了诗人的情感体验。辟雍，古代的一种水池，常用于比喻学府或学术交流的场所；蒙汜，则可能指代广阔无垠的水域。这两句表达了诗人与朋友相聚，共同探讨学问、追求真理的场景，同时也暗示了时间的流逝，日落西山，象征着一天的学习或思考即将结束。
“列坐殊满腹，扬清非洗耳”两句，描述了聚会时的情景，众人围坐，谈论不休，精神饱满，思想激荡。这里的“扬清”可能指的是高谈阔论，表达出对知识的渴望和对真理的追求。“非洗耳”则是对传统洗耳听道的否定，强调了通过交流而非单纯听讲来获取知识和理解真理的重要性。
最后，“仿髴参石斿，淡焉适真理”两句，总结了诗人对真理的追求和对自然之美的感悟。通过模仿自然界的规律（参石斿，可能是指石头的排列或自然界的某种秩序），诗人找到了内心的平静与真理的所在。这里的“淡焉”二字，表达了诗人对真理的淡泊追求，以及在自然中找到心灵归宿的满足感。
整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘，展现了诗人对宁静、和谐生活的向往，以及对真理和智慧的不懈追求。语言优美，意境深远，富有哲理，体现了唐代文人对自然与人文关系的独特理解和审美情趣。
