这首诗描绘了一幅清晨静谧而充满生机的画面。诗人独自躺在柴门旁，天色微明之时便已醒来，耳边传来黄莺的啼鸣，仿佛在呼唤着远方的朋友。这情景充满了自然与友情的和谐之美。
“独卧荆扉拂曙开”，开门的一瞬间，诗人与黎明的曙光相遇，透露出一种宁静而又略带孤独的氛围。这种孤独并非消极，而是对自然之美的深深沉醉和对生活的独特感悟。
“啼莺相唤故人来”，黄莺的啼叫声不仅唤醒了诗人，也似乎在召唤着远方的朋友。这种拟人化的手法，赋予了自然界的生物以情感，增加了诗歌的生动性和感染力。
“落花昨夜迷行迹，先遣家僮扫石苔。”夜晚的落花虽然掩盖了行人的足迹，但诗人并未因此感到困扰，反而提前让家僮清扫石苔，准备迎接可能到来的访客。这一细节体现了主人的细心与待客之道，同时也暗示了诗人对朋友来访的期待和热情。
整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的珍视以及生活中的细致入微。语言简洁而富有画面感，情感真挚而不矫揉造作，是一首典型的明诗佳作。
