这首诗由明代诗人刘炳所作，名为《百哀诗（其二）西平沐公》。诗中描绘了西平公的英勇形象与功绩，以及他在军政领域的卓越贡献。
首句“桓桓西平公，虎臆如铁色。”以“桓桓”形容西平公的威武形象，将他比作猛虎，寓意其勇猛无比。接着“虎臆如铁色”进一步强调其坚毅不屈的性格，如同铁石一般坚硬。
“总戎领貔貅，破敌抚蛮貊。”这两句描述了西平公在军事上的领导才能和赫赫战功。他统领着精锐部队，不仅战胜了敌人，还安抚了异族，展现了其卓越的军事智慧和宽广的胸怀。
“安边镇藩省，匡济立勋策。”这两句赞扬了西平公在巩固边防、稳定地方、拯救国家危难方面的功绩。他通过自己的努力，为国家的安全与繁荣做出了巨大贡献。
“十年参幕府，深愧簪缨客。”这句表达了西平公在幕府中的工作经历，以及他对那些身居高位、享受荣华富贵的士大夫们的谦逊态度。他深知自己虽有功于国，但与那些高官显贵相比，仍感惭愧。
“酹酒瞻南云，悽其寸心折。”最后两句描绘了西平公在结束功业后，面对南云，心中充满凄凉之情。这既是对过去岁月的怀念，也是对未来的感慨，体现了诗人对英雄人物命运的深刻思考。
整首诗通过对西平公英勇事迹的描绘，展现了其在军事、政治领域的杰出成就，同时也表达了对英雄人物命运的深切同情与感慨。
