这首诗描绘了一幅边塞景象与归家晚景交织的画面，充满了深沉的意境和情感。
首句“塞路飞沙没马黄”，以“塞路”点明地点，边塞之路，自然环境恶劣，风沙弥漫，连马蹄都难以留下清晰的痕迹，营造出一种荒凉、辽阔的边塞氛围。接着，“飞沙”二字生动地描绘了风沙在空中翻滚、飘扬的情景，给人以强烈的视觉冲击。
第二句“解鞍投宿赞公房”，描述了旅人结束一天的奔波，卸下鞍马，寻找住宿之处的情景。这里的“赞公房”可能是指寺庙或道观，暗示了旅人可能是一位僧侣或道士，或是寻求心灵寄托之人。这一句通过“解鞍”和“投宿”两个动作，展现了人物的疲惫与对安宁的渴望。
第三句“主人何事归来晚”，转而关注于主人归家之晚的原因。这一问句不仅揭示了时间的流逝，也暗示了主人可能遭遇了某种阻碍或经历了一些事情，使得归程变得漫长。这种悬念的设置，增加了诗歌的叙事张力，引人遐想。
最后一句“满院落花春草长”，以春日的景象作为背景，描绘了一幅生机勃勃、充满希望的画面。然而，这与前文的边塞荒凉形成鲜明对比，暗示了主人公内心深处对和平、宁静生活的向往与追求。同时，春天的景象也象征着新生与复苏，呼应了主题中关于归家与寻找心灵栖息地的意象。
整体而言，这首诗通过边塞与归家的对比，以及细腻的情感描绘，展现了诗人对于自然、生活以及内心世界的深刻感悟，具有较强的感染力和艺术魅力。
