这首诗描绘了一幅清晨时分的宫廷景象。"晓日曈曈剑戟森"，通过"晓日"和"剑戟森"，展现了皇宫的庄严肃穆，以及守卫的森严。"五云宫殿锁深沈"，"五云"象征天子的威仪，"宫殿锁深沈"则暗示了宫禁的深邃与神秘，体现出皇家的威严与宏大。
"侍臣候立频回首"，细致刻画出侍臣们恭谨等待的姿态，他们频频回首，表现出对皇帝行踪的密切关注和期待。"传道銮舆幸上林"，"銮舆"是皇帝的车驾，"幸上林"意味着皇帝将前往上林苑，这是一处皇家园林，此处透露出皇家出行的盛况。
整体来看，陆深的《接驾》通过细腻的笔触，描绘了皇帝出行的宏大场面，展现了封建社会宫廷礼仪的庄重与尊贵。
