这首诗描绘了一位隐士的形象，以及他对道德和学问的追求。首句“无怀薮泽一閒身”描绘了隐士远离尘嚣，自在闲逸的生活状态。接着“有道妻儿不厌贫”，表明他虽生活简朴，但因有道，家人并不因此感到不满或遗憾。
“二仲频来相尔汝，诸生迎拜俨君臣”中，“二仲”可能是指古代的两位贤人，这里借指来访的智者或学者，他们以平等友好的态度相待。“诸生”则代表了前来学习的弟子们，他们恭敬地迎接并拜见，显示出对知识的尊重和对师长的敬仰，形成了一种君臣般的秩序。
“名将太乙青藜共，庙与东华老树邻”描述了庙宇的环境，与古代的圣贤或神灵共处，周围环绕着古老的树木，营造出一种神圣而宁静的氛围。
最后，“坎坎击鼍君至否，纷纷椒糈玉为尘”表达了对鄞江先生（庙主人）到来的期待，以及对祭祀活动的描述。击鼍（敲打鼓声）可能是召唤或欢迎鄞江先生的方式，而“椒糈玉为尘”则可能象征着祭品的奉献，最终化为尘埃，寓意着对先贤的敬仰和怀念。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了隐士与学问、道德之间的深刻联系，以及对理想生活状态的向往和追求。
