这首诗描绘了诗人雨中行旅的情景，以及对友人的思念之情。首句“久为林泉懒，今胡夜雨来”表达了诗人长久以来对山林生活的向往与享受，而今在夜雨中行走，似乎有一种意外的惊喜或不同寻常的体验。接着，“偏将知己梦，一向故人开”则透露出诗人虽然独自一人，但内心充满了对知心好友的思念，仿佛梦境中的朋友正陪伴左右。
“细柳虚前府，平津有汉才”两句运用典故，细柳可能指柳宗元，前府可能暗指柳宗元的官职或居所，这里借以表达对古代文人雅士的怀念和敬仰；“平津有汉才”则可能是对汉代名臣贾谊的引用，意在赞美友人才华横溢。这两句通过历史人物的典故，增加了诗歌的文化内涵和深度。
“竹峰劳远炬，拚醉习池回”则是对旅途中的景象和心情的描绘。竹峰上的灯火照亮了前行的道路，暗示着即使在孤独的旅途中，也有温暖和希望的存在。最后一句“拚醉习池回”，“拚醉”表达了诗人愿意为了排遣孤独和忧愁而饮酒，而“习池”则是古代一个著名的饮酒聚会之地，这里用以象征诗人与友人相聚畅饮的美好场景，尽管此刻只能在心中想象，但那份情感却真实而强烈。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的典故运用，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对古代文人精神的向往，语言流畅，情感真挚，富有诗意。
