这首诗是宋代道士薛道光所作的《还丹复命篇》中的第二十三首，以七言绝句的形式，表达了道家追求长生不老、返璞归真的哲学思想。
“归根复命复元真”，开篇即点明了修炼的核心目标——回归生命的本源，恢复至最初的纯净状态。“归根”意味着回到生命的起点，“复命”则是指恢复生命的根本属性，“复元真”则强调了找回生命的本质与真我。这一句通过简洁的语言，描绘了一种超越世俗、追求内在精神升华的过程。
“气入四肢精养神”，进一步阐述了修炼的具体方法。这里的“气”指的是道家所说的“元气”或“生命力”，通过引导这种能量进入身体的每一个部分（“四肢”），来滋养身心，使精神得到净化和提升。这一过程强调了内外兼修的重要性，不仅关注身体的健康，更注重心灵的成长。
“神气若还俱不散，混同尘世一闲人”，最后两句则表达了修炼成功后的理想状态。当“神”与“气”和谐统一，不再分离时，修炼者便能与尘世的纷扰隔绝，成为超脱于世俗之外的“闲人”。这里的“闲人”并非指无所事事之人，而是指那些能够超然物外、心灵自由自在、达到精神与物质世界和谐统一境界的人。这反映了道家追求的最高理想——与自然合一，达到内心的平静与外界的和谐。
整体而言，这首诗通过简练的语言，深刻地揭示了道家修炼的宗旨和过程，以及最终实现的精神境界，体现了道家哲学中关于生命、宇宙和自我认知的独特见解。
