这首诗描绘了清晨从丘家庄出发时的景象与诗人内心的感慨。首联“渡马危桥立，村鸡暗树号”以动态与静态相结合的手法，生动展现了旅途中初醒的村庄景象：马儿在摇摇晃晃的危桥上站立，远处的村鸡在昏暗的树影中啼鸣，营造出一种宁静而又略带孤寂的氛围。
颔联“星稀白水阔，雾重黑山高”进一步渲染了环境的幽静与辽阔。繁星稀疏，映照着宽阔的水面，浓雾笼罩下的山峦显得格外高耸，这种对比不仅突出了自然界的壮丽，也暗示了旅途的遥远与艰辛。
颈联“外物谁能必，人生会有劳”则表达了诗人对世事无常和人生劳苦的深刻思考。面对不可预知的外界事物，人们往往难以把握，而人生的道路充满了劳苦与挑战，这句诗体现了诗人对生命本质的反思。
尾联“鹍鹏终变化，早晚借风涛”以鹍鹏（传说中的大鸟）的形象，象征着生命的最终变化与成长。鹍鹏虽有变化之日，但终需借助风涛之力，寓意着无论个体如何变化，都离不开外界环境的影响，同时也暗示了诗人对未来充满期待，相信通过努力与机遇，终能实现自我价值与梦想。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然与人生的独特感悟，既有对现实的描绘，也有对未来的憧憬，情感丰富，意境深远。
