此诗描绘了诗人夜晚归途中的所见所感，充满了自然之美与人文之趣。首句“暝色暗川原”以暗淡的暮色为背景，渲染出一种宁静而略带忧郁的氛围，仿佛将读者带入了一个远离尘嚣的世界。接着，“篮舆返贲园”一句，点明了归家的主题，篮舆（即竹轿）缓缓行进，回归到熟悉的家园，透露出一种温馨与满足。
“野花迎夕露，新月照秋轩”两句，通过细腻的笔触描绘了自然界的美好景象。野花在傍晚的露水中显得更加娇艳，新月则温柔地照亮了秋日的小轩，营造出一幅静谧而又充满生机的画面。这里不仅展现了自然的美丽，也暗示了诗人对自然之美的欣赏与赞美。
“醉觉纶巾岸，吟怜鸟语喧”则是诗人内心情感的流露。纶巾是古代文人常戴的头饰，此处“醉觉纶巾岸”可能寓指诗人陶醉于自然美景之中，甚至有些微醺，但仍然保持着文人的风雅。而“吟怜鸟语喧”则表达了诗人对自然界声音的喜爱与怜悯，鸟鸣声虽喧闹，但在诗人听来却是大自然最动听的乐章。
最后，“悤悤百年里，佳节几扳援”两句，诗人感慨人生短暂，佳节难得，表达了对时光流逝的感慨以及对珍惜当下、享受生活态度的追求。整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人对自然、生活的热爱与思考，同时也体现了明代文人特有的审美情趣和哲学思考。
