这首诗描绘了诗人乘舟南下经过马尾滩时的所见所感，充满了自然景观与内心情感的交融。
首联“学仙曾未列仙班，犹在尘埃扰扰间”，诗人自谦地表示自己虽有学仙之心，却未能成仙，仍旧身处于世俗的纷扰之中。这里既有对现实的无奈，也暗含着对超脱尘世的向往。
颔联“满路旌麾偏骇鹤，片时尊俎偶看山”描绘了舟行途中所见的景象。旌旗飘扬，鹤鸣声声，似乎在欢迎船只的到来；片刻之间，尊贵的宴席上偶然能见到远处的山峦。这一联通过对比，展现了旅途中的短暂宁静与自然风光的壮丽。
颈联“一江衿带连诸郡，万石巉岩折几湾”进一步描绘了江水的蜿蜒曲折，以及沿岸山石的峻峭。一江之水仿佛是各郡之间的纽带，而那些矗立的岩石则在江水中形成了几处弯曲的路径。这一联不仅展现了地理的壮美，也暗示了人生的曲折与连贯。
尾联“湍险是谁忘怖慑，中流惟我觉安閒”则是诗人内心的独白。面对江流的湍急与险峻，大多数人可能会感到恐惧，但诗人却能在其中找到一种内心的平静与自在。这一联表达了诗人超越表面困难，内心保持宁静的境界。
整体来看，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和内心世界，同时也蕴含了对人生哲理的思考。
