这首诗描绘了作者游历齐山的所见所感，以怪石、湖水、山鸟、岩石洞穴、秋色、夕阳、湖光和群峰为背景，展现了大自然的壮丽与神秘。
首句“怪石临湖滨，万态藏在腹”描绘了一幅怪石耸立于湖边的画面，这些石头形态各异，仿佛蕴含着无穷的秘密。接着，“不入腹之中，焉知真面目”则暗示了探索未知的重要性，只有深入其中，才能真正领略其独特之处。
“如蚁穿明珠，石径随屈曲”运用比喻手法，将石径比作蚂蚁穿过明珠的小道，曲折蜿蜒，生动地表现了山路的崎岖与神秘。接下来，“岩洞七十二，半日游五六”描述了作者在山中探险，穿越了众多岩洞，半天时间仅游览了其中的几个，突显了探险的乐趣与挑战。
“山鸟向人啼，空翠手可掬”描绘了山间鸟鸣声声，空气清新，仿佛伸手就能触及那深绿色的山林。而“寒英发孤岩，清风散幽馥”则通过花香与清风，进一步渲染了山中的宁静与生机。
“石墨残莓苔，扪崖次第读”形象地展示了作者在岩石上寻找痕迹，如同阅读历史，感受自然与时间的印记。最后，“秋色横苍然，夕阳耀林麓”描绘了秋天的景色，苍茫的色彩与夕阳的光辉交织在一起，美不胜收。
“湖水摇天光，众峰无定绿”则展现了湖面波光粼粼，映照着天空的景象，以及群山在夕阳下变幻莫测的绿色。最后，“探奇兴未穷，欲借白云宿”表达了作者对探索自然奥秘的热情仍未满足，甚至渴望在云中栖息，进一步体现了他对自然的热爱与向往。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了作者对自然之美的深刻感悟和对探索未知世界的热情，是一首富有诗意与哲理的作品。
