此诗描绘了一幅春江送别的生动画面。首句“小艇知何适”，以问句形式引出，仿佛在询问那轻巧的小船究竟要驶向何方，营造出一种未知与期待的氛围。接着，“将无蹈海行”一句，既是对小艇去向的猜测，也暗含着对离别后旅程遥远、未知的感慨。
“草桥新月上，山店晓灯明”两句，通过“新月”和“晓灯”的意象，勾勒出一幅清晨送别时的宁静景象。新月初升，草桥之上，山间小店中还亮着微弱的灯光，这样的场景既温馨又略带伤感，为离别增添了几分凄美。
“怅望同舟色，踟蹰执手情”则直接表达了诗人对离别之情的深切感受。面对即将远行的朋友，诗人怅然若失地望着对方，心中满是不舍与留恋，每一次握手都充满了沉重与不舍。
最后，“片帆春水足，诗思落江城”两句，以自然景色收尾，既是对离别场景的总结，也是诗人内心情感的寄托。随着小船渐渐消失在春水之中，诗人的思绪也随之飘散，最终落在了江城的某个角落，留下了深深的思念与回忆。
整首诗通过对送别场景的细腻描绘，以及对离别情感的深刻抒发，展现了诗人对友情的珍视与对离别的哀愁，语言清新自然，情感真挚动人。
