这首诗描绘了傍晚时分诗人泊船泸州的所见所感。首句"残阳欲堕现虹霓"，以夕阳西下之际，天边彩虹的出现，渲染出一种宁静而绚丽的氛围。接着"沙上谁家菜满畦"，展现出田园风光，暗示着不远处村落的烟火气息。
"小市渐昏烟缕合"，进一步描绘了小镇的黄昏景象，炊烟袅袅，市场渐渐收市，灯光闪烁，船只靠岸，画面生动。"猛闻夜雨潇潇响"，诗人突然听到夜雨声，增添了环境的湿润和诗意。"东望沱江剡剡迷"，诗人向东望去，沱江水势汹涌，江面迷茫，引人遐想。
最后，诗人惋惜地提到陆游的诗句，表达了对友人耽搁在浣花溪的遗憾，以及自己此刻独泊泸州的孤寂心情。整首诗以景寓情，语言简洁，情感深沉，展现了诗人旅途中的孤独与对故人的思念。
