这首诗以深沉的笔触，描绘了对古代帝王虞舜的追思与敬仰之情。首句“德大无如孝，尧因禅侧微”开篇即点明了虞舜之德，以孝为先，其德行之伟大无人能及，甚至影响到了上古圣王尧的禅让决策。接着，“如何五载后，不向九疑归”，诗人表达了对虞舜在位期间未能返回九嶷山（传说中虞舜的葬地）的遗憾，这种情感流露出对帝王命运的感慨。
“治世隆三代，愁云黯二妃”两句，进一步阐述了虞舜在位时国家的繁盛景象，以及他与两位妃子之间的故事，暗含着对美好爱情与和谐社会的向往。最后，“至今光祀典，千古仰垂衣”，诗人强调了虞舜的功德与形象在后世的永垂不朽，人们至今仍通过祭祀典礼缅怀他，他的形象永远被后人敬仰。
整体而言，这首诗通过对虞舜事迹的追忆，展现了对古代帝王道德风范的崇敬，以及对理想君主形象的向往，体现了深厚的历史文化内涵和人文关怀。
