这首诗描绘了诗人从官场回归自然生活后的感悟与心境。首句“脱却朝衣换布衣”，形象地展示了诗人卸下官袍，换上朴素布衣的情景，象征着从世俗权力的束缚中解脱出来，追求内心的平静与自由。接着，“始知今是昨来非”一句，表达了诗人对过往生活的反思与觉悟，意识到现在的状态才是真正的自我，与过去追求的虚名浮利相比，更加真实和满足。
后两句“绿阴庭户无人到，惟有一双新燕飞”，则通过自然景象的描写，营造出一种宁静和谐的氛围。庭院里绿树成荫，却少有人迹，只有新燕在空中飞翔，这一场景既展现了大自然的生机勃勃，也映射出诗人内心世界的清静与淡泊。整首诗通过对日常生活细节的细腻描绘，传达出诗人对简单生活、自然和谐的向往与追求，以及从中获得的心灵慰藉和精神升华。
