此诗描绘了一幅仙鹤翱翔于青霄之上的壮丽景象。首句“玄裳缟袂顶砂丹”以色彩鲜明的笔触勾勒出仙鹤的外貌特征，玄裳即黑色的羽毛，缟袂代表白色的羽毛，顶砂则是指头顶上泛着砂色的光泽，丹则可能是指喙或脚的颜色，整体形象生动而华美。次句“举翮青霄任往还”，描述了仙鹤展翅高飞，自由自在地在青天白云之间穿梭，展现了其超凡脱俗的气质和无拘无束的生活状态。
后两句“昨夜九皋清梦觉，一声高彻彩云间”进一步深化了画面的意境。前半句“昨夜九皋清梦觉”暗示了仙鹤在宁静的夜晚，于广阔的湿地（九皋，古代指广阔的湿地）中沉睡，仿佛进入了一个清澈纯净的梦境。后半句“一声高彻彩云间”则描绘了仙鹤在梦醒之后，发出的一声嘹亮的鸣叫，这声音穿透了五彩斑斓的云层，响彻天际，既表现了仙鹤的高洁与威严，也象征着它对自由与理想的追求。
整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，不仅展现了仙鹤的美丽与自由，也蕴含了诗人对高洁品格和理想境界的向往与追求。
