这首诗描绘了作者在粤水边巡视时，探访三洲岩的情景。通过细腻的笔触，展现了自然景观与人文关怀的融合。
首句“问俗时巡粤水滨”，点明了诗人巡视的地点和目的，即了解民间风俗的同时，也表达了对这片土地的关怀。接着，“双旌拂破素岩云”一句，生动地描绘了诗人所乘之船或所行之处，双旌（可能指旗帜或仪仗）轻拂过岩石上的白云，既展现了行进的动态美，也暗示了诗人尊贵的身份和不凡的气度。
“俯观清瘦岩头石”一句，转而聚焦于三洲岩的自然景观。诗人从高处俯瞰，看到岩石上裸露的石头显得格外清瘦，这不仅是对岩石形态的描述，也可能暗含着对自然之美的赞叹，以及对坚韧不拔精神的象征。
最后一句“犹逾苍生肉几分”则将自然景观与人文关怀巧妙结合。这里的“苍生”泛指百姓，诗人通过对比岩石的“清瘦”与“苍生”的“肉”，表达了对民众生活的深切关注和同情。这句话不仅体现了诗人对自然美的欣赏，更彰显了其深厚的民本思想和人文情怀。
整体而言，这首诗以自然景观为载体，寄托了诗人对社会民生的关怀，展现了明代文人既注重自然审美，又心系苍生的精神风貌。
