这首诗表达了对一位即将赴京任职的贤士的深厚情感与敬意。首句“莫怪悲歌起钓矶”，诗人以自己在岸边垂钓时的哀伤歌声，表达对友人离别的不舍之情。接着，“江湖廊庙两相违”一句，巧妙地将友人的生活状态与理想追求进行了对比，暗示了现实与理想的冲突。
“苍生喜看蒲轮至，白马宁知水石非”两句，通过百姓的喜悦和白马的不解，进一步强调了友人身份的特殊性以及其行为的社会意义。这里，“蒲轮”常用来形容朝廷征召贤士的隆重仪式，“白马”则可能象征着友人不畏艰难、勇往直前的精神。
“畎亩若无伊尹志，尘埃那上老莱衣”两句，运用典故，表达了对友人虽身处田间却心怀治国之志的赞美，同时也暗含了对友人放弃田园生活、投身仕途的惋惜。伊尹是古代著名的政治家，老莱衣则是古代孝子的故事，这两处典故都体现了对友人品格的极高评价。
最后，“一尊就醉江门道，万里兰桡欲别时”描绘了送别场景，通过“一尊酒”的细节，展现了离别时的深情厚谊。而“万里兰桡欲别时”则预示了友人即将远行，表达了对未来的期待与祝福。
整体而言，这首诗通过对友人离别时复杂情感的细腻描绘，既展现了深厚的友情，也蕴含了对友人高尚品德和远大抱负的赞颂。
