这首明代诗人周瑛的《题刘先主三顾草庐图》描绘了一个历史情境，即三国时期蜀汉开国君主刘备三次拜访诸葛亮（卧龙）的情节。诗中的“吴魏有兵窥社稷”暗指东吴和曹魏对蜀汉政权的威胁，显示出时局动荡不安。“荆襄无地著英雄”则强调了诸葛亮在当时乱世中未被发掘的非凡才能，暗示了他的隐居之地荆州襄阳并未能完全展现他的英雄气概。
“将军识得人中杰”直接点出刘备作为“将军”，独具慧眼，能够识别出诸葛亮这位真正的英雄。“自把旌旄起卧龙”则是赞美刘备的决断力和胆识，他亲自邀请诸葛亮出山，犹如挥舞旗帜唤醒了沉睡的龙（诸葛亮），预示着诸葛亮将为蜀汉带来翻天覆地的变化。
整首诗通过历史典故，赞扬了刘备的识人之明和诸葛亮的才华，同时也寓含了对乱世英雄的敬仰之情。
