这首诗描绘了诗人对秋日晴朗天气的喜爱，以及在这样的天气下登高远眺的情景。首句“秋霁爱登临”直接点明了主题，表达了诗人对秋日晴空的喜爱和渴望登高远望的心情。接下来的“历历亭皋路”，通过视觉描绘，展现了清晰可见的亭台楼阁与道路，营造出一幅宁静而开阔的画面。
“不学米于菟，模糊雨中树”则运用对比手法，将雨中的模糊景象与眼前的清晰景象进行对比，强调了雨后晴空的明亮与清新。这里“米于菟”可能是指一种模糊、不清晰的状态，与“不学”二字相呼应，表达了诗人对雨中模糊景象的否定，更倾向于欣赏雨后晴朗的景色。
整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了诗人对自然美景的独特感受和审美情趣，同时也流露出对生活美好瞬间的珍惜与向往。
