这首诗描绘了诗人与自然和谐相处的情景，流露出超脱世俗的清逸情怀。"摇裔双白鸥，鸣飞沧江流"以生动的笔触展现了水鸟在江河上自由翱翔的画面，传达出诗人对自然之美的赞叹和向往。
接着的"宜与海人狎，岂伊云鹤俦"则表明诗人愿意与远方大海上的渔民为伴，与天上的仙鹤相亲，表现了诗人的胸怀和志趣。
"寄形宿沙月，沿芳戏春洲"中的“寄形”意味着暂时居留，而“宿沙月”、“沿芳戏春洲”则是诗人在大自然中漫游、游戏的景象，透露出一种超然物外的情感。
最后，“吾亦洗心者，忘机从尔游”表达了诗人的内心世界，他希望通过这种与自然亲近的生活方式来净化自己的心灵，摆脱世俗的羁绊，从而达到一种精神上的自由和解脱。
整首诗语言流畅，意境辽阔，体现了诗人超逸洒脱的人生态度。
