这首诗表达了诗人对友情与自由的渴望，以及对自己性格的自我认知。首句“男儿四海皆兄弟”展现了诗人对广泛友谊的向往，认为不论身处何方，都能找到知音。接着，“况是高阳一派亲”进一步强调了深厚的同族情谊。
“避地自怜非海客”，诗人自谦并非真正的海客，即不适应漂泊的生活，流露出对安定生活的向往。而“问天未许作闲人”则表达了对自由的追求，似乎在向天询问为何不能成为自由自在的人。
“苦无媚骨能谐俗”一句，诗人坦诚自己缺乏迎合世俗的手段，这反映了他对保持个性的坚持。紧接着“惟有刚肠但率真”，强调了自己的刚直不阿和真诚待人的性格特点。
最后，“强策驽骀还有力，重来驰骋九京尘”表达了即使面对困难，也依然有力量前行的决心，同时期待再次在广阔的天地间自由驰骋。整首诗情感真挚，展现了诗人对友情、自由和个性的深刻思考。
