这首诗描绘了诗人夜晚泛舟湖上的浪漫情景，充满了对自然美景的赞美和对未知世界的探索精神。
首句“昨日攀元洞”，仿佛在暗示诗人曾经历一番艰难的攀登，或许象征着对知识或真理的追求。接着，“今宵泛碧空”则转而描绘出一片宁静祥和的夜景，湖面如镜，碧波荡漾，与天空融为一体，营造出一种超脱尘世的氛围。
“舟航绝星汉，机杼见天工”两句，运用比喻手法，将舟行于湖面比作穿越星河，既展现了湖面的广阔无垠，也暗喻了诗人内心的广阔视野和对宇宙奥秘的好奇。同时，“机杼见天工”更是将自然界的运作比作织布机的运转，巧妙地表达了自然界中蕴含的规律和秩序。
“问路迷云渚，知郎有道风”则进一步深化了诗人的内心世界。面对未知的云渚，诗人感到迷茫，但心中却有一股坚定的力量，即“有道风”，这不仅是对伴侣或朋友的信任，也是对自己内心道路的坚信不疑。
最后，“水晶仙阙是，努力挂高篷”两句，以“水晶仙阙”象征理想中的美好境界，鼓励人们要勇敢追求，即使前路充满挑战，也要努力前行，挂起高高的篷帆，向着心中的目标迈进。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的热爱、对未知世界的探索精神以及对理想生活的向往，充满了浪漫主义色彩和积极向上的生活态度。
