这首诗表达了诗人与友人离别的深深感慨。"相逢殊不易，相别且从容"，开篇即揭示了重逢的不易和离别的必然，流露出对友情的珍视。"落日留羁鸟，惊雷起卧龙"，以自然景象比喻友人的才华横溢，暗示其未来可能的奋发图强。"独吟江路永，多难故情浓"，描绘了诗人独自面对漫长江路的寂寥，以及在困境中友情更加深厚的感慨。最后，"回首伤心地，无劳望桂峰"，以伤感的语气表达对过去的回忆和对未来的祝愿，不必再回首伤心之地，因为前方还有更美好的希望。
总的来说，这是一首深情而富有哲理的赠别诗，既表达了对友人的祝福，也寓含了诗人自己的人生感慨。
