这首明代诗人黄佐的《铙歌鼓吹曲二十二首·朱鹭一章》描绘了一幅生动的皇家出行图景。诗中以朱鹭为象征，形象地展现了皇家仪仗的庄重与华丽。"姚以般"可能是对队伍排列有序的描述，"孔盖"指的是华盖，"车班班"则形容车辆行进的整齐响亮。朱鹭飞翔自如，游鱼尾部鲜红，增添了画面的动态感。
诗中提到的"北至榆林，南逾淮之水"展示了旅程的广阔，"驾之日千里"则夸张地表现了皇家出行的迅疾。"鹭飞得飞止，茄下游鱼赪其尾"两句，通过自然景象烘托出皇权的威严和富饶。最后两句"皇帝饮酒，恺乐寿无极"，表达了对皇帝的赞美和对盛世的祝愿，寓意着国泰民安，君主长寿。
整体来看，这是一首以朱鹭为载体，寓言式的宫廷颂歌，体现了明代宫廷文化的特色。
