这首诗描绘了冷泉亭周边的自然景观与动物生态，充满了浓厚的自然气息和人文情感。首先，“冷泉亭下北山陲”一句，点明了地点，冷泉亭位于北山的边缘，营造出一种远离尘嚣、静谧幽深的氛围。接着，“曾见雌雄共引儿”描绘了一幅温馨的画面，雌雄猿猴共同照顾幼崽，体现了生命的和谐与亲情的温暖。
“惯听山僧朝说法，能随木客夜吟诗”两句，将自然界的猿猴与人类的文化活动巧妙地联系在一起，山僧的法说与木客（可能是指树木或某种动物）的夜吟，都赋予了自然以灵性与文化色彩，展现了人与自然和谐共生的美好愿景。
“松坡日暖人游后，蕙帐风寒鹤怨时”则进一步描绘了时间的流转与四季的变化。白天，松坡在阳光的照耀下显得温暖宜人，人们前来游玩；夜晚，蕙帐（可能是指竹林中的小屋）在寒风中显得格外清冷，白鹤似乎也在哀怨。这两句通过对比，展现了自然界中生命状态的多样性和时间流逝的痕迹。
最后，“惆怅遗音无处觅，竹鸡啼老野棠枝”表达了诗人对逝去美好时光的怀念与感慨。竹鸡在老棠树枝头的啼鸣，既是自然界的声响，也是诗人内心情感的外化，寄托了对过去岁月的追忆与不舍。
整体而言，这首诗通过对冷泉亭周边自然环境和动物生活的细腻描绘，以及对时间和季节变化的敏感捕捉，展现了诗人对自然美的欣赏与对生命状态的深刻思考，具有浓郁的自然主义和人文关怀色彩。
