这首诗描绘了一位朋友即将东征，诗人以梦魂迎接之态表达内心的激动与期待。首句“见说东征计决然”，透露出消息传来时的果断与决心。接着，“梦魂迎马去翩翩”一句，运用浪漫想象，将诗人对朋友的思念化为梦境中的追逐，形象生动地展现了友情的深厚与真挚。
“遥怜迢递荒村路”，诗人遥想朋友旅途的艰辛与孤独，表达了对朋友的深切关怀和担忧。“幸对温和此日天”，在艰难的旅程中，诗人希望朋友能遇到温暖的天气，增添一丝安慰与希望。
“意厚但青贫友眼”，通过描述朋友眼中流露出的深厚情谊，强调了友谊的纯粹与珍贵。“装轻肯赤仆夫肩”，则体现了诗人对朋友旅途负担的体谅，以及对朋友独立自主精神的赞赏。
最后，“书编酒盏蒲团坐，预拟中宵未放眠”两句，描绘了诗人自己在等待朋友归来时的情景，通过读书、饮酒、静坐等行为，表现了内心的平静与期待，同时也暗示了对朋友归来的急切心情。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和丰富的想象，展现了深厚的友情和对远方朋友的深切关怀，语言流畅自然，情感真挚动人。
