这首诗描绘了诗人游历薛公岩时的自由闲适与对自然美景的深刻感悟。首联“学得逍遥半日閒，层岩万仞我来扳”开篇即展现出诗人追求自在生活的态度，他仿佛在学习如何在繁忙中寻得片刻宁静，攀登那高耸入云的层层岩石，象征着他对自由与挑战的向往。
颔联“寻诗自有眼前句，着足更无头顶山”进一步深化了这种体验。诗人发现，灵感和诗意往往就在身边，无需远求。即使脚下的路已至山巅，眼中所见依然广阔无垠，暗示了心灵的自由不受物质限制。
颈联“阆苑移来天外处，蓬莱飞入洞中间”运用了神话中的仙境阆苑和蓬莱，将现实与幻想交织在一起，表达了诗人对理想世界和超脱尘世的向往。这两句仿佛是说，这些美好的景象从遥远的天空降临到人间，或是从幽深的洞穴中飞出，充满了神秘与浪漫色彩。
尾联“山灵知道书生意，袖拂青云马上还”则以山灵的视角，赞颂了读书人的精神追求。山灵似乎理解了诗人的志向，轻轻一拂衣袖，便让诗人如同驾云而归，既体现了对诗人的敬意，也寓意着诗人的心境得到了升华，仿佛与自然融为一体，达到了物我两忘的境界。
整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，展现了诗人对自由、美好和超脱世俗生活的向往与追求，同时也蕴含了对自然之美的赞叹和对心灵深处的探索。
