这首诗描绘了初夏时节，一群好友泛舟溪上，享受自然美景的场景。诗中充满了浓厚的友情和对自然之美的赞叹。
首句“兰舟箫鼓动”，以“兰舟”点明了船只的华美，而“箫鼓动”则渲染了泛舟时的热闹气氛，仿佛乐声与舟行同步，增添了欢快的节奏感。
“童稚解相迎”一句，描绘了孩童们在岸边迎接的情景，体现了人与自然、人与人的和谐共处，也增加了画面的生动性和趣味性。
“物外穷山水，尊前属弟兄”表达了诗人与友人在山水间畅游，饮酒赋诗，共享欢乐时光的情景。这里的“物外”既指超越世俗的境界，也暗含了与自然的亲密接触，强调了人与自然的和谐关系。
“溪浮人影出，风送鸟飞轻”描绘了溪水中的倒影与风吹鸟飞的动态画面，通过“浮”和“送”两个动词，展现了水波的流动与风的轻拂，使整个画面更加生动活泼。
“醉里藏名久，江东老步兵”则是诗人借酒抒怀，表达了自己在醉酒中深藏不露的个性，以及对历史人物“江东老步兵”的追忆，暗示了诗人对历史和文化的深厚情感。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在自然美景中畅游、饮酒赋诗的快乐时光，同时也融入了对历史和自然的深刻感悟，展现了明代文人雅士的生活情趣和精神追求。
