这首诗表达了诗人对已逝友人的怀念以及对往昔时光的追忆。首联“故人长去我重游，驻马河桥感不休”描绘了诗人再次来到与故人相遇之地，心中涌起的复杂情感，既有对过往美好的回忆，也有对故人离去的不舍和哀伤。颔联“枕上客寻前日梦，枝间鸟唤别时愁”进一步深化了这种情感，通过梦境和鸟鸣的意象，将诗人内心的孤独和离愁表现得淋漓尽致。
颈联“西湖旧是吟诗地，南浦还馀载鹤舟”转而提及西湖和南浦这两个富有诗意的地方，暗示诗人曾在此留下了许多美好回忆，如今再访，物是人非，更添了几分感慨。尾联“惆怅高风谁复共，富春烟水自千秋”则表达了诗人对于友情的渴望和对时间流逝的无奈，即使在富春江畔，也难以找到与故人共享高雅风趣的人，只能独自面对岁月的流转。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了诗人对逝去友情的深切怀念以及对人生无常的深刻感悟。
