这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江南水村景象。"画桡两两枕汀沙"，以细致入微的笔触描绘了船只安静地停靠在沙滩上的情景，如同画中之物。"隔岸烟芜一望赊"，远眺对岸，烟雾缭绕的田野景色显得朦胧而遥远。
"翡翠閒居眠藕叶，鹭鸶别业在芦花"，诗人将翡翠鸟和鹭鸶的生活状态融入画面，它们悠然自得地栖息在荷叶和芦花之间，增添了生动的自然气息。"溪云漠漠迷渔屋，野旆翻翻露酒家"，溪边的云雾弥漫，渔家小屋若隐若现，而酒旗随风翻动，显示出乡村的烟火气和恬静生活。
最后两句"一幅江南真水墨，无人写得寄京华"，诗人感叹这如画的江南美景宛如真实的水墨画卷，然而却无法用文字完全传达给远方繁华的京城，表达了对江南美景的深深眷恋和对都市生活的向往之情。
整体来看，这首《水村闲望》通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了江南水乡的宁静之美，以及诗人对这种生活的向往与留恋。
