这首诗描绘了闽溪舟行的壮丽景象与诗人内心的情感。首句“天设南闽多险阻”，开篇即点明闽地地形复杂，自然条件险峻，为全诗奠定了基调。接着，“古今劳役几时休？”一句，表达了对长久以来人们在艰难环境中劳作的感慨，蕴含着对命运的无奈和对和平生活的向往。
“下滩疑泛银河水，上濑如牵陆地舟。”这两句运用了丰富的想象力，将舟行于闽溪的景象比作在银河中漂浮或在陆地上牵引船只，形象生动地展现了水流的湍急与舟行的艰难，同时也暗示了诗人对自然力量的敬畏。
“响应风湍歌欸乃，身藏云木叫?辀。”这里通过歌声与自然环境的融合，营造出一种超脱尘世、与自然和谐共处的意境。风湍中的歌声，仿佛是大自然的乐章，而诗人置身其中，与云木为伴，似乎找到了心灵的归宿。
最后，“笔床茶灶延缘好，准拟浮生托白鸥。”诗人以“笔床茶灶”自喻，表示自己虽身处舟行之中，但内心却追求着一种简朴而宁静的生活方式。他希望自己的生活如同白鸥一般自由自在，表达了对淡泊名利、追求精神自由的向往。
整体而言，这首诗通过对闽溪舟行的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的赞叹、对劳苦生活的反思以及对理想生活的憧憬，情感丰富，意境深远。
