这首诗描绘了一幅幽静而神秘的山林仙境图。"碧涧清泉白石寒"写出了泉水清澈、石头洁白，环境冷冽，暗示着远离尘世的隐逸生活。"神仙一往不可攀，蓬瀛缥缈非人寰"表达了对仙人居所的向往和人间难以触及的超凡意境。
"天风高兮翔青鸾"借天风飞翔的青鸾，象征着高洁的灵魂和自由的精神。然而，诗人却感叹"欲往从之春花秋叶残"，表达出想要追随却已时过境迁的无奈。接着，诗人发出"归去来兮"的呼唤，流露出对现实世界的厌倦和对自然的眷恋。
"归去来兮，畏途而恶滩"揭示了归隐之路并非坦途，充满了困难和挑战。然而，诗人选择"绿水与青山"作为归宿，表明他对自然的热爱和对简朴生活的向往。"衣蓑笠箬，烟幌云关"描绘出渔樵生活的画面，充满了宁静与淡泊。
最后，诗人邀请友人如许由、巢父一同在"广莫之间"逍遥，"黄尘不飞兮白日閒，芝苓森森兮风露漫漫"则进一步渲染出远离尘嚣、与自然和谐共处的理想境界。整体来看，这首诗表达了诗人对隐逸生活的向往和对世俗生活的厌倦，展现了宋代士大夫追求心灵自由和超脱的审美情趣。
