此诗描绘了一幅生动的系马图景。首句“日日黄尘淹马足”，以“黄尘”二字勾勒出一幅尘土飞扬、马蹄深陷的画面，展现出马儿在日复一日的劳作中所承受的艰辛与疲惫。接着，“谁能占得午阴凉”一句，通过设问的方式，表达了对马儿在酷热午后能够找到一片阴凉地休息的渴望和羡慕，同时也流露出诗人对马儿命运的同情。
后两句“天闲刍豆无多恋，好解青丝八尺缰”，进一步揭示了马儿的生活状态。这里“天闲”一词，既可理解为马厩，也可理解为马儿自由自在的状态，但此处更倾向于后者，意指马儿虽有草料和豆类食物，却并不贪恋，似乎更向往自由。而“好解青丝八尺缰”则表达了诗人对马儿解除束缚、回归自然的向往，希望它能摆脱缰绳的约束，获得真正的自由。
整体而言，这首诗通过对马儿生活状态的细腻描绘，不仅展现了人与动物之间的情感联系，也蕴含着对自由与束缚、劳作与休息等主题的深刻思考。
