这首诗表达了诗人对世俗生活的深刻洞察与超脱态度。首句“久悟清都是梦中”，诗人通过“久悟”二字，表明了他对尘世繁华的深刻理解，将其视为一场梦境，流露出一种超然物外的境界。接着，“未嫌短褐任飞蓬”一句，以“短褐”象征简朴的生活状态，“飞蓬”比喻随风飘荡的无定生活，诗人不嫌弃这样的生活，展现出其洒脱自在的人生态度。
“时情冉冉心如醉，世议纷纷耳欲聋”两句，描绘了诗人面对世事变迁和众说纷纭的社会舆论时的心态。他内心虽被时事所触动，却仿佛陷入了一种醉意之中，既感受到外界的影响，又保持了一种超然的态度，不为外界声音所困扰，表现出内心的宁静与坚定。
“会种枌榆依汉社，共谈禾稼续豳风”则体现了诗人对古代文化的向往与追求。枌榆、汉社、禾稼、豳风，这些都是中国古代文化中的重要元素，诗人希望在自己的生活中能够与这些传统文化相连接，体现出一种深厚的文化情怀和对历史传统的尊重。
最后，“蹉跎偶负平生约，已复人间岁一终”两句，表达了诗人对自己过去未能实现理想抱负的感慨，以及对时间流逝的无奈。尽管如此，他仍然乐观地看待生活，认为一年的结束也意味着新的开始，充满了对未来生活的期待与希望。
整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和丰富的意象运用，展现了诗人对人生、社会、文化和时间的深刻思考，以及在复杂世界中保持自我、追求精神自由的高远志趣。
