这首诗描绘了明朝时期楚地农民在芒种时节插秧的场景，充满了浓厚的生活气息和农事特色。
首句“插禾怜楚俗”，诗人以“怜”字表达了对楚地插秧习俗的深情关注与欣赏，体现了对当地农耕文化的尊重与喜爱。接着，“田畛绿层层”一句，通过“绿层层”的描绘，展现了稻田在春末夏初时节的生机勃勃，绿意盎然的景象，给人以视觉上的享受。
“共道临芒种，那能避郁蒸”两句，点出了芒种时节的气候特点——炎热难耐，但农民们依然不辞辛劳地进行农事活动，体现了他们对丰收的渴望和对土地的热爱。这里“共道”二字，形象地描绘了乡间邻里间相互协作、共同应对农事的情景。
“歌词人互答，音节鼓相应”则进一步展示了农忙时节的热闹场面。农民们在插秧的同时，唱着歌谣互相呼应，鼓声与歌声交织在一起，形成了一幅生动活泼的画面，充满了生活的乐趣和劳动的热情。
最后，“但使民多粒，宁忧谷价腾”两句表达了诗人对农业丰收的美好愿望，同时也隐含了对粮食价格稳定、百姓生活安定的关切之情。这两句既是对农民辛勤劳动的肯定，也是对社会和谐稳定的美好祈愿。
整体而言，这首诗通过对楚地农民插秧场景的细腻描绘，展现了农耕文明的独特魅力，以及人们对自然、生活的深刻理解和热爱。
