这首诗描绘了诗人与友人在秋日泛舟游玩的情景，充满了对自然美景的赞叹和对历史的追思。
首句“万树临江旧社开”，描绘了一幅壮丽的江边景象，成千上万的树木临江而立，古老的聚会在此展开，营造出一种历史与自然交融的氛围。次句“每因秋色一徘徊”，则表达了诗人对眼前秋色的深深沉醉，每一次驻足都仿佛在品味秋天独有的韵味。
接着，“行吟闲倚海边树”，诗人漫步于海边，倚靠在树下吟诗，这份悠闲自得，不仅展现了个人的雅致情趣，也映射出对宁静生活的向往。最后，“怀古疑登江上台”，诗人似乎在思考历史，想象自己仿佛登上了江边的某个古台，遥望过去，感受着历史的厚重与变迁。
整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与自然和谐共处的美好画面，以及对历史文化的深刻思考，体现了明代文人对生活美学的独特追求。
