这首诗描绘了从军生活的艰苦与辛酸，通过对比常人的误解和实际经历，展现了战争背景下士兵的内心世界。
首句“人言从军乐，岂识从军苦”，开篇即揭示了社会上对从军的普遍误解，认为从军是充满乐趣的，而诗人则亲身经历了从军的艰辛与痛苦。这种对比，立刻拉开了读者与诗人之间的距离，让读者感受到从军并非如外界所想的那样轻松愉快。
接着，“妇女连车归，玉帛不可数”两句，通过描绘战后和平景象，与前文形成鲜明对比。妇女们载着满车的战利品归来，这本应是战争胜利的象征，但在这首诗中却成为了一种讽刺，暗示了战争带来的不仅仅是胜利，还有无数的牺牲和痛苦。
“我行橐屡空，令不违部伍”则直接描述了从军生活的艰难。行囊屡次空虚，意味着物资匮乏，生活条件艰苦。然而，即便如此，士兵也不能违背军令，必须坚守岗位，体现了军人的责任与牺牲精神。
最后，“枕戈夜无眠，悠悠听更鼓”将读者带入了士兵的内心世界。在夜晚，士兵枕着武器难以入眠，只能静静地听着更鼓声，这不仅是对时间流逝的感知，更是对战争漫长与孤独的深刻体验。这一场景不仅展现了士兵的疲惫与无奈，也表达了他们对和平的渴望和对家人的思念。
整体而言，这首诗以细腻的笔触，深刻地揭示了从军生活的残酷与艰辛，以及士兵内心的复杂情感，具有强烈的人文关怀和深刻的现实意义。
