这首诗描绘了作者在郊外田野间行走时所见的自然美景，以及与乡村生活的互动。首句“行尽郊原指掌平”，生动地展现了作者在广阔的田野中漫步的情景，仿佛整个大地都在他的脚下，显得格外平坦开阔。接着，“乱峰争耸髻鬟青”一句，运用了比喻的手法，将远处起伏的山峦比作女子的发髻，不仅形象地描绘了山峰的形态，也赋予了自然景观以生动的人情味。
“山家不识高轩过，惊走儿童户半扃。”这两句则转而描写乡村生活的一幕。当作者乘坐的车辆（“高轩”）经过山间农舍时，原本平静的山村突然热闹起来，孩子们被这突如其来的景象吸引，纷纷从家中跑出，好奇地围观。这里的“户半扃”形象地表现了山村的宁静与和谐，同时也暗示了村民们对外来事物的好奇和热情。
整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了大自然的壮丽与乡村生活的淳朴，表达了诗人对自然美景的赞美和对乡村生活的喜爱之情。
