晓起

此诗描绘了清晨出行的场景，诗人以细腻的笔触展现了行军的壮观景象。首句“晓起侵风露”点明时间与环境，晨曦微露，寒风轻拂，露珠点缀，营造出清冷而肃穆的氛围。接着，“黄埃涌素袍”一句，形象地描绘了士兵们穿着白色军装在尘埃中行进的场景，虽身处尘埃之中，但白色的军服依然显眼，展现出军队的整齐与威严。

“如林行队伍，缘涧耀旗旄”进一步渲染了行军的气势，将队伍比作林木，既表现了人数众多，又强调了队伍的有序排列。而“缘涧耀旗旄”则通过山涧中的旗帜闪耀，不仅展示了军队的纪律性，也暗示了行军的路线和目标。

“细马驰能捷，苍鹰奋欲高”两句，运用对比手法，将士兵的骑术与苍鹰的飞翔相提并论，既赞美了士兵的勇猛与敏捷，也借苍鹰的翱翔表达了对自由与高远境界的向往。

最后，“从臣稀奏赋，心切圣躬劳”揭示了行军背后的原因——臣子们少有吟诗作赋，皆因心中挂念皇帝的辛劳与安危。这一句不仅体现了君臣之间的深厚情感，也反映了古代社会中对皇权的尊重与忠诚。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和巧妙的比喻，展现了明代军队的雄壮与纪律，同时也流露出对皇帝的深切关怀，是明代军旅诗中的佳作。