这是一首描绘宫廷生活的五言绝句，作者管讷是明代的诗人。诗中通过细致入微的场景刻画，展现出宫廷马队的日常和狩猎的预期。
首句"立仗才回脱锦鞯"，描述了马队在完成礼仪或仪式后，骑士们刚刚卸下华丽的马鞍（锦鞯），显示出宫廷生活的庄重与华贵。"立仗"可能指的是在宫殿前排列成阵，执行护卫或仪仗任务。
次句"奚官骑出饮清泉"，奚官是指宫廷中的侍从人员，他们骑马外出，可能是给马匹饮水，也暗示着队伍的休息与调整。"饮清泉"则体现了自然与宫廷生活的和谐交融，以及对马匹的细心照料。
最后一句"明朝若从长杨猎，应试君王七宝鞭"，预设了一个狩猎的场景。如果明天有机会跟随君王到长杨宫狩猎（古代皇家园林），那么骑士可能会被赐予珍贵的七宝鞭作为装备，这不仅是荣誉，也是对骑士能力的肯定。
整首诗以简洁的语言，描绘了一幅宫廷生活画面，既有日常细节，又有狩猎的豪情，展现了明代宫廷文化的特点。
