这首诗描绘了诗人与家人在早秋时节的一次寻幽之旅。通过细腻的笔触，展现了大自然的宁静与美丽，以及诗人对自然之美的深深沉醉。
首句“早秋风日好”，点明了时间背景，秋风送爽，阳光明媚，为整个旅程奠定了愉悦的基调。接着，“挟伴共寻幽”一句，生动地描绘了诗人与同伴一同探索未知、寻找隐秘美景的情景，体现了人与自然和谐共处的美好画面。
“岁月抛尘外，烟云挂杖头”两句，运用了拟人的手法，将时间与自然景象融入其中。岁月仿佛被抛诸脑后，烟云悠闲地挂在行者的拐杖上，营造出一种超脱世俗、悠然自得的氛围。
“闲情狎鱼鸟，残照淡林邱”进一步深化了诗人与自然的亲密关系。闲适的心情与鱼鸟相伴，夕阳余晖洒在淡雅的山丘上，构成了一幅宁静而富有诗意的画面。
最后，“坐卧不知晚，归欤还复留”表达了诗人沉浸于自然美景中，忘记了时间流逝，甚至不舍离去的情感。这不仅是对自然之美的赞美，也是对当下生活状态的向往——远离尘嚣，享受简单纯粹的快乐。
整体而言，这首诗以清新自然的语言，描绘了一次充满诗意的秋日郊游，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对宁静生活的向往。
