此诗描绘了皇帝驾临池边的壮观景象，以细腻的笔触展现了皇家出行的宏大场面与庄严氛围。首句“神霄玉阙敞黎明”开篇即营造出神圣而清朗的氛围，玉阙敞亮，黎明初现，预示着圣驾将至。接着，“芝盖雕舆下穆清”一句，以“芝盖”和“雕舆”形容皇帝的车驾，不仅彰显了其尊贵的身份，也暗示了车驾的华美与庄严。通过“下穆清”这一动作，进一步强调了皇帝驾临时的肃穆与清静。
“风挟龙舟横太液，人从鳌背上东瀛”两句，运用了丰富的意象，将皇帝的龙舟比作在太液池上横行的船只，同时借“鳌背”隐喻皇帝的尊贵地位，而“人从鳌背上东瀛”则形象地描绘了百姓们围绕在皇帝身边的情景，体现了君民一体、和谐共处的场景。
“赭黄袍接天光近，鸭绿波摇槛影平”两句，通过色彩对比和动态描写，进一步渲染了皇家出行的辉煌与壮观。赭黄袍象征皇权，接近天光，既表现了皇帝的威严，也寓意着其与天道的紧密联系；鸭绿波则描绘了池水的碧绿与平静，与皇帝的车驾形成鲜明对比，增添了画面的层次感。
最后，“持橐此时陪燕豫，岸花汀草共欣荣”两句，表达了诗人作为随从的荣幸之情，同时也描绘了池边的自然美景，岸上的花朵、汀上的青草在皇帝驾临之际一同欢腾，象征着国家的繁荣与人民的喜悦。整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，成功地展现了皇家出行的盛大场面及其背后的文化内涵，体现了宋代宫廷生活的奢华与庄重。
