这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村晚景图。首句“落日远山衔”，以夕阳与远山相接的形象，营造出一种温暖而略带忧伤的氛围，暗示着一天即将结束，给人以时间流逝之感。接着，“归舟风满帆”一句，通过描绘归家之舟在风力的推动下满帆前行的画面，既表现了自然界的动态美，也寄托了诗人对归家的渴望和内心的平静。
“桥平通驿路，寺古隐松杉”两句，进一步扩展了画面的广度和深度。桥平如镜，连接着通往远方的道路，古老的寺庙隐藏在茂密的松杉之中，既展现了乡村的宁静和谐，也暗示了历史的悠久和文化的积淀。这两句通过对比和细节描写，增强了画面的立体感和层次感。
“樵子穿陶径，孤僧度翠岩”则将视角转向了更为微观的场景。樵夫穿越于陶制的小径上，孤僧则悠然地越过青翠的山岩，这些人物的活动不仅丰富了画面的内容，也增添了生活的气息。通过“孤”字，诗人表达了对孤独与自由的向往，同时也暗示了人与自然的和谐共存。
最后，“故乡回首处，诗境自超凡”两句，将情感推向高潮。诗人回望故乡，心中涌起的是对家乡深深的眷恋和对美好生活的向往。这里的“诗境”不仅指诗歌所创造的艺术境界，更象征着理想中的生活状态和精神追求。整首诗在描绘自然风光的同时，融入了诗人的情感和哲思，展现出一种超越世俗的超凡境界，让人在欣赏美景的同时，也能感受到诗人深邃的思想和情感。
