这首诗描绘了舟行于水上的景象与诗人内心的感受，充满了深沉的情感与细腻的自然描写。
首联“远乘青雀舫，近俯碧云宫”，以“青雀舫”和“碧云宫”为意象，既展现了船只航行于广阔水域的壮丽景象，也暗示了诗人所处环境的华美与高雅。远处的青雀舫与近处的碧云宫形成对比，既有空间的距离感，也有视觉的层次感。
颔联“宿雾依林薄，清霜映月空”，通过“宿雾”、“林薄”、“清霜”、“月空”等意象，描绘了一幅清晨时分，雾气缭绕、霜白如银、月光皎洁的画面，营造出一种静谧而略带寒意的氛围，同时也暗示了时间的流逝与季节的变化。
颈联“暖倾鹦鹉酒，寒怯舵楼风”，转而描写船上的生活场景。诗人以“暖倾鹦鹉酒”表达了一种温暖与欢愉的气氛，与前文的寒冷形成对比，暗示了船上生活的舒适与惬意。同时，“寒怯舵楼风”则体现了对自然环境的敏感与敬畏，以及在航行中的不安与期待。
尾联“心似长淮水，无时不向东”，以“长淮水”为喻，表达了诗人内心如同流水一般，无论何时何地，都向着目标前进，寓意着坚定的意志与不懈的追求。这一句不仅深化了主题，也展现了诗人积极向上的人生态度。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了舟行之景与诗人内心世界的交融，既有自然景观的美丽与宁静，又有对人生道路的思考与探索，是一首富有哲理与情感深度的作品。
