这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人与仙翁之间的深厚友谊以及对自然的向往之情。
首句“小舟泛泛游春水”，以“泛泛”二字生动地描绘了小舟在春水中的轻盈漂浮之态，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“竹笠团团覆败蓑”一句，通过竹笠和败蓑的搭配，不仅体现了渔夫或隐士的生活状态，也暗示了诗人对简朴生活的向往。
“盈棹长风三尺浪”描绘了船行于水面时，长风激起了三尺高的波浪，既表现了自然界的壮丽景象，也暗含着诗人面对生活波折时的坚韧不拔。而“满船明月一声歌”则将画面推向高潮，明月洒满船舱，一曲歌声悠扬，既是对美好生活的赞美，也是诗人内心情感的流露。
“非干奔走厌浮世，自是情怀慕素波”两句，直接表达了诗人对世俗生活的厌倦和对自然平静生活的向往，体现了他追求心灵自由和平静的愿望。
最后，“惟有仙翁为密友，就鱼携酒每相过”点明了诗人与仙翁之间的深厚友谊，他们以鱼为伴，以酒为乐，共同享受着自然带来的乐趣，这种超越世俗的友情，更加凸显了诗人对理想生活状态的追求。
整体而言，这首诗通过对自然景物和人物活动的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活的向往和对真挚友谊的珍视，充满了浪漫主义色彩，同时也蕴含着深刻的哲理思考。
