这首诗描绘了一幅江边邂逅的画面。"银鞍白马渡江来"，诗人以豪放的意象写出友人骑着骏马过江而来，银色的鞍具与白马形成鲜明对比，展现出一种洒脱不羁的形象。"江上相逢一笑回"，两人在江面相遇，笑容满面，瞬间的重逢带来喜悦和轻松的气氛。
后两句"若非汉江无咫尺，思心何事日悠哉"则转而抒发情感，假设没有这江水阻隔，他们之间的距离仿佛近在咫尺，那么诗人的心就不会因为思念而日复一日地感到空虚和漫长。这里表达了诗人对友情的珍视以及对相聚时刻的渴望，同时也流露出淡淡的离别愁绪。
总的来说，这首诗以江为纽带，通过描绘相逢的场景和表达对友情的深沉思念，展现了明代文人徐祯卿的情感世界。
