这首诗描绘了一位仙人游历天界的景象，充满了超凡脱俗的意境。
首句“步虚离地不沾尘”，以“步虚”二字开篇，形象地描绘了仙人轻盈的步伐，仿佛在虚空中行走，远离尘世的纷扰。接着，“离地不沾尘”更进一步强调了仙人的超然物外，与世俗的隔绝。
次句“云送风行露半身”，通过“云送”和“风行”两个动态的描绘，展现了仙人在云中穿行、风中漫步的情景。而“露半身”则巧妙地暗示了仙人的神秘与不可捉摸，只露出半身，其余隐匿于云雾之中，增添了几分神秘色彩。
第三句“呼吸九州游已遍”，将仙人的行动范围扩展至整个九州大地，表现了仙人无所不能、无处不在的超凡能力。同时，这一句也体现了仙人对世界的广泛认知和深入探索，游遍九州，见识广阔。
最后一句“到来招手戏时人”，描绘了仙人到达某地后，以轻松的姿态向周围的人招手，似乎是在与世人嬉戏。这一句不仅体现了仙人的随和与亲和力，也暗示了仙人与人间的某种交流与互动，虽超凡脱俗，却不失人间烟火气。
整体而言，这首诗通过生动的意象和流畅的语言，构建了一个既超脱又亲切的仙人世界，表达了诗人对于自由、超脱与和谐生活的向往。
